实时数据库（RT）

概述

对于航空电子设备、自动驾驶系统、铁路和关键控制系统等领域的关键任务和安全关键型系统软件，时间至关重要。这些系统需要确定性、可预测且完全可控的数据库管理，以支持现代实时操作系统的时间和空间分区及实时调度。由于不可中断且对及时执行有严格要求，这些系统的数据管理必须施加严格的时间约束。

SmartEDB RT 是首个商业级、支持时间感知的数据库管理系统，确保事务的可预测执行。它是一种确定性的硬实时数据库系统，通过时间感知的事务处理来保证数据的时间有效性。

SmartEDB RT 在传统 SmartEDB 的基础上增加了事务优先级和截止时间调度功能。作为嵌入式数据库，它提供数据存储、检索和操作服务。与传统 SmartEDB 不同，eXtremeDB/rt 强调数据的时间一致性，而不仅仅是内部一致性。其内核通过实时事务管理器确保事务在截止时间内完成或撤销，但不会超时。

SmartEDB RT 内核的所有组件都具备时间感知能力，并采用高优先级最早截止期限优先（EDF）算法和优先继承（PI）算法进行事务调度。通过复杂的回滚机制，eXtremeDB/rt 确保事务只能在设定的截止时间内修改或检索数据，否则将被中断并强制回滚，以满足时间约束。

v1.2 新特性

实时性能监视器
异构多处理器系统上的共享内存数据库
在线备份重构
支持新平台（包括 NXP 和 STM 硬件；实时操作系统 Nucleus™、Azure ThreadX、MICROSAR）（查看完整支持列表）
性能和占用空间优化、缺陷修正

分发内容

SmartEDB RT 软件包包含以下组件：

数据库内核的源代码
主机工具（包括源代码和目标代码）
实时示例代码（Linux 桌面版位于 eXtremeDB_rt/samples/26-realtime，其他平台位于 eXtremeDB_rt/samples）

通过命令 make TARGET_PLATFORM=<平台> 可以为特定的目标平台构建目标代码。

此外，还提供了一个适用于 Linux 桌面环境的专用软件包。

SmartEDB RT 软件包快速入门指南

Deos™

将 SmartEDB 软件包的内容提取到任何 OpenArbor 工作区之外的目录中。
创建一个新的 OpenArbor 工作区，并依照 OpenArbor 用户指南添加适合目标的 Deos™ 平台项目。若使用实际电路板而非模拟器，请务必更新特定于平台的设置（例如 lwip.config）。
将解压包中的 SmartEDB_rt/SmartEDB 目录复制到工作区的顶层目录。
将 SmartEDB_rt/samples 目录中的一个示例复制到工作区的顶层目录。可以复制多个示例，但每次目标加载中只能包含一个。
将所选示例添加到 Deos™ 平台项目的依赖项列表中，以便将其包含在目标加载中。
更新目标加载并启动视频流以观察示例输出。

修改示例

这些示例包含预构建的 SmartEDB 数据库模式。如果模式发生更改，则需要使用软件包的 host/bin 目录中的 mcocomp 实用程序进行重建，例如：

	mcocomp -x32 -p /path/to/sample/src /path/to/sample/schema.mco

这些示例旨在多种平台上运行。然而，这些平台的性能可能会有很大差异。在某些情况下，可能需要调整所提供的 PD XML 文件以实现最佳性能。

解压 tarball
cd eXtremeDB_rt
make
可选： make MCO_BUILD_LOG=full查看详细的构建日志（有关构建系统的描述，请参阅“在 Unix-Linux 上构建 SmartEDB 库”）

Linux 嵌入式

解压 tarball
cd eXtremeDB_rt
make TARGET_PLATFORM=toolchain-name
可选： make MCO_BUILD_LOG=full查看详细的构建日志（有关构建系统的描述，请参阅“在 Unix-Linux 上构建 SmartEDB 库”）

INTEGRITY (命令行)

解压 tarball
cd eXtremeDB_rt
{INTEGRITY installation path}/gbuild

INTEGRITY（MULTI IDE）

解压 tarball
启动 MULTI
打开 eXtremeDB_RT 项目文件
菜单栏 File - Open Project - default.gpj
可选：设置目标平台
菜单栏 Edit - Set Build target - Choose your target board
构建项目
菜单栏 Build - Build Top Project default.gpj

FreeRTOS™

这是适用于 ARM-A3 上“通用”FreeRTOS™ 的 SmartEDB RT 分发版。要构建数据库内核，请使用以下设置：

TARGET_OS=FreeRTOS将目标操作系统传递给构建系统
TARGET_PLATFORM=toolchain 定义用于构建kernel/applications的工具链
MCO_FREERTOS_ROOT_DIR=path定义了 FreeRTOS 源代码树（最顶层目录）的路径
MCO_FREERTOS_PORT_DIR=path定义了目标板端口文件的路径
MCO_FREERTOS_PROJECT_DIR=path定义了项目配置文件（FreeRTOSConfig.h）的路径

例如：

    $ make TARGET_OS=FreeRTOS \
    TARGET_PLATFORM=arm-none-eabi \
    MCO_FREERTOS_ROOT_DIR=/home/user/FreeRTOS \
    MCO_FREERTOS_PORT_DIR=/home/user/FreeRTOS/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM7_AT91FR40008 \
    MCO_FREERTOS_PROJECT_DIR=/home/user/FreeRTOS-package/FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC

此外，为了将数据库内核与数据库感知型应用程序相连接，必须设置目标 BSP。请咨询您的电路板制造商以获取说明。